命令亮了，
設備真的運轉了嗎？

在兩個時點放開 Start

準備：初始輸出 OFF、Start 放開、所有健康條件 ON。請求人工復歸並完成目前掃描，確認仍保持 OFF。

1. 按住 Start，單步取樣。表格會是現場 ON、映像 ON。
2. 放開 Start，暫停觀察：現場 OFF，映像仍 ON。
3. 單步程式：使用映像 ON 建立保持；待提交命令 ON，提交輸出此時仍 OFF。
4. 單步提交：輸出才變 ON。下次取樣看見 Start OFF，但正常保持不因放開啟動鈕而取消。

比較變式：重設並重新完成初始復歸後，在取樣之前按下又放開 Start。取樣捕捉不到該脈衝，便不建立運轉保持。實機脈衝捕捉需求需依輸入模組與任務設定查證。

缺回授，是哪條證據不一致？

準備：選案例 B，Start 放開，先請求人工復歸並完成目前掃描；教學回授通道初始為斷開。

1. 按住 Start，依序取樣、程式、提交。
2. 放開 Start。命令 ON、模型運動「運轉」、現場回授 OFF；回授取樣此時可能仍是上次值。
3. 再完成兩次取樣與程式：命令 ON 之後持續取到回授 OFF，達到此題門檻才顯示警示。
4. 接回教學回授通道，再取樣：模型回授恢復 ON。這只驗證本頁設定，不證明實機恢復或可安全啟動。

判讀：可以指出命令與回授不一致；不能只憑命令或警示斷言真實輸送帶已運轉、已故障或應繼續使用。

恢復條件，不等於重新啟動

1. 選案例 C，外部安全故障初始鎖定。恢復外部安全迴路健康；輸出與運動仍 OFF。
2. 確認 Start 放開、命令 OFF、所有健康條件成立，再請求人工復歸。
3. 取樣、程式、提交，讓模型處理復歸要求。復歸只解除重啟鎖定，不發出啟動。
4. 現在重新按住 Start，再完成三階段；必須是新的取樣上升緣才建立保持。

關鍵：外部條件恢復或人工復歸都不能自動啟動危險運動。此流程只教概念，不能替代合適安全元件、風險評估或專業電氣設計。